堆垛機控制系統組成 自動立體倉庫巷道堆垛機的自動取/存貨動作的控制是由PLC進行直接控制和狀態記錄,是整個控制系統的核心部分。在進行巷道堆垛機控制系統PLC選擇時,大都選擇西門子S7-300 PLC,其具有:價格適中、工作穩定性高、兼容性強、擴展能強等方面的特點