穿梭車是一種用于自動化物流系統中的智能型搬運設備。具有動態移載的特點，能使物料在不同工位之間的輸送布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。在電控系統控制下，通過編碼器、激光測距等認址方式精確定位于各個輸入、輸出工位，接收物料后進行往復運輸，主要應用于自動化物流系統中單元物料高速、高效 的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。在自動化物流系統中應用較為普遍。

（１）、用途及工作原理

用途：適用于各種材質托盤貨物的轉移輸送。

工作原理：行走電機通過驅動軸帶動車輪，使穿梭車在軌道上做水平行走；輸送電機通過正反向運行完成貨物輸送。

（２）、設備結構

穿梭車由框架、行走輪裝置、驅動電機、輸送裝置、導向輪等單元組成。

（３）、供電裝置

采用單極組合板式安全滑觸線，載流量80安培，防護等級IP22級。

（４）、安全功能

為保證人身、貨物及設備的安全，穿梭車配備完善的機械及電氣的安全保護裝置，并在電氣控制上采取一系列聯鎖和保護措施。

• 軌道兩端設置極限阻擋器，防止穿梭車沖撞出軌道；
• 設置了行走端點限位傳感器；
• 穿梭車控制盤上及其合適位置設置緊急停止按鈕，以備在異常情況下切斷電源；
• 設置有在異常狀態下的聲光報警裝置；
• 各有關動作及裝置的電氣連鎖；１）穿梭車上貨物定位錯誤時禁止行走；

   ２）外部輸送機上貨物定位錯誤時禁止行走；

   ３）穿梭車行走定位錯誤時禁止輸送。

• 設有三色指示燈，指示穿梭車工作狀態。

（4）、電氣控制

• 控制原理：控制器安裝在穿梭車上。主要電氣元件包括：PLC、變頻器和觸摸屏，用于控制整個穿梭車系統的自動運行。行走和輸送電機由1臺變頻器分時控制實現無級調速。制動期間的電氣能量釋放通過制動電阻器轉換成熱能。穿梭車具有自動認址及其它自動檢測功能。
• 控制方式：堆垛機的控制方式有聯機自動、半自動、手動方式。
• 速度控制：穿梭車的行走及貨物輸送均采用矢量變頻無級調速控制。
• 通訊方式：穿梭車PLC采用紅外或無線以太網與監控計算機通訊。
• 認址方式：穿梭車采用絕對認址方式，確保定位正確。
• 操作：穿梭車面板上設觸摸屏、鑰匙啟閉開關、運行及故障類別指示燈、和蜂鳴報警器，由操作或維修專職人員進行操作。它具有實用、美觀、直觀，操作簡單易學等特點。當穿梭車處于聯機自動控制方式時，無須人工干預自動按照作業指令運行。
• 特點：１）矢量驅動及精確位置控制，可滿足入出庫頻率的要求；

   ２）具有完善的安全保護和故障診斷功能；

   ３）信息傳遞、全程跟蹤技術；

   ４）觸摸屏界面，操作簡單方便，易于維護。